Proyecto: La Garra

Abstract

This project presents the design and development of an anthropomorphic robotic hand aimed at enhancing human-machine interaction. With potential applications in industrial, medical, and rehabilitation settings, the project seeks to reduce risks associated with exposure to hazardous substances and repetitive tasks. The system is based on principles of ergonomics, precision, and ease of use, incorporating sensors and actuators to provide a natural and intuitive control experience.

Introducción

Hoy en día, la robótica ha avanzado mucho, permitiendo crear dispositivos que imitan la forma y función de partes del cuerpo humano. Un ejemplo importante son las manos robóticas, que se usan en prótesis, fábricas y tareas que requieren gran precisión. Este proyecto busca desarrollar un dispositivo fácil de usar y accesible para todas las personas. Su diseño será eficiente y práctico, con el objetivo de contribuir en áreas como la medicina, la rehabilitación y la interacción entre humanos y máquinas, ofreciendo una solución innovadora y útil.

Planteamiento del Problema

¿Cómo podemos reducir los riesgos de exposición a sustancias químicas corrosivas y prevenir afecciones causadas por tareas repetitivas, mediante el uso de una mano robótica antropomórfica?

Objetivo General

El objetivo general de nuestro proyecto es diseñar una mano robótica antropomórfica capaz de imitar los movimientos y funciones de una mano humana. Equipado con sensores y actuadores que permita realizar tareas precisas como agarre, manipulación de objetos, y movimientos complejos, todo con un alto grado de precisión.

Objetivos Específicos

• Diseñar la mano robótica para distribuir el esfuerzo y reducir la carga muscular del usuario.
• Garantizar la confianza que la mano genere en el usuario a la hora de realizar movimientos precisos.
• Asegurar que el diseño se adapte de manera cómoda y natural a la anatomía de la mano humana.
• Lograr que la mano no solo imite movimientos, sino que también se pueda programar para realizar una tarea específica.
• Crear una interfaz que permita al usuario controlar la mano robótica de manera sencilla y sin complicaciones, mejorando la facilidad de uso y la integración con sus movimientos naturales.

Justificación

Trabajar con sustancias corrosivas siempre implica un riesgo para las personas, ya que la exposición puede causar daños en la piel, los ojos y las vías respiratorias. Además, las tareas repetitivas en este tipo de trabajo pueden provocar problemas musculares con el tiempo, afectando la salud y el bienestar de los trabajadores. Tras una investigación más profunda, identificamos dos problemáticas clave en entornos industriales y de manufactura que motivaron el desarrollo de este proyecto.

Problemáticas Detectadas

• Lesiones en la piel: Muchos trabajadores están expuestos a productos químicos agresivos, lo que incrementa el riesgo de quemaduras, irritaciones y afecciones cutáneas severas.
• Enfermedades musculares: Las tareas repetitivas, como escribir en el celular o la computadora durante largos periodos de tiempo, o actividades manuales constantes como el corte de alimentos, pueden provocar afecciones como el síndrome del túnel carpiano, tendinitis o fatiga muscular crónica.

Diagrama de Gantt

A continuación, se muestra el diagrama de Gantt que representa la planificación y organización temporal del proyecto: